首自信取样贴标机器人成功上线

       近日，首自信为首钢股份有限公司连续酸洗生产线定制开发的自动取样贴标机器人系统成功上线，标志着首自信工业机器人家族再添新丁。

      北京首钢股份有限公司连续酸洗生产线自动取样贴标设备，是一个信息化与智能化高度融合的项目。系统通过与酸洗产线的交互，控制机械手与产线进行任务协同，实现全自动取样贴标的功能，并满足高效、准确、智能化作业的整体要求。

     该系统自动实现钢卷样本的取样、贴标、移送、存放、备样查询等功能。大大降低了生产人员的劳动强度和安全风险，提高了样本标签粘贴的准确性和规范化水平，同时通过科学合理的设计、标准的取放动作，将样本损伤率降到最低，并且进一步提升了产线的智能化水平，提高了产品的竞争力。 

      系统上线后，取样贴标成功率稳定在99%以上，取样贴标周期完全满足生产要求。随着连续酸洗产线产量的逐步提升，针对现场各种复杂工况，技术人员对取样贴标系统参数持续进行优化，各项性能指标也在稳步提升。