勇于开拓 无私奉献的智能化领航人

--记首自信智能工业事业本部智能控制事业部技术总监马利友

        马利友，北京首钢自动化信息技术有限公司智能工业事业本部智能控制事业部技术总监，首钢工匠、北京市劳动模范、全国钢铁工业劳动模范、北京市经济技术创新标兵、首都劳动奖章获得者。作为一名资深的技术专家，马利友近年来依然孜孜不倦，在技术创新的道路上奋力前行。

       随着智能工厂的不断发展，对冶金行业在智能化工厂方面也提出了更高要求。马利友同志不断学习国外先进技术，带领着团队开拓进取，成功研发新拆带机器人，解决了拆捆机器人在机头夹具和液压驱动方面给生产带来的技术难题。在工业机器人领域，他满足个性化需求、定制化开发，发扬工匠精神，研发出长材焊、挂牌机器人，获专利授权，并推广到首钢外部市场，领航冶金行业智能化不断前行。

        马利友通过对市场各种先进产品的考察，充分论证国内外各家拆带系统的优缺点进行充分论证，对拆捆带系统进行颠覆性升级。他日夜奋战在研发一线，带领团队全面完成整体方案设计，将机器人机头夹具刀铲驱动由液压升级为气动控制,解决了使用液压驱动成本高、维护繁琐等问题，将机器人钢卷带头定位和捆带定位，升级为性能稳定的线扫激光模式，由控制器内部自主运算，开关量输出结果，克服了原使用高精度点激光模拟量输出到PLC再进行判断容易受环境干扰的问题，提高了定位稳定性。收集装置更改为气动压辊式，将捆带进行塑形变形，解决了上一代液压压下捆带，捆带容易产生弹性变形的问题，且整体设备稳定性提高了、成本降低了，市场竞争力增强了，并且获得专利授权，已经开始推广应用。目前在京唐冷轧1700酸轧产线、迁钢智新APL1、APL2号线已经开始推广应用。与股份公司智新一作业区酸轧拆带升级、APL3、9/10号连退线，大连蒂森克虏伯重卷线已经签订供货合同。新拆带机器人的成功研发，可以解决现场复杂工况带来的问题，标志着首自信现有机器人系列产品完全具备了自主知识产权，为产品不断迭代升级、推广应用扫清了障碍。

       在工业机器人应用场景方面，个性化需求、定制化开发、解决常规标准化机装完成不了的环节是常态，马利友作为智能控制产业领军人，他发扬工匠精神，研发长材焊、挂牌机器人。目前长材焊牌、高速线材PF线的挂牌是人工进行， 2018年首次开始进行长材焊牌项目，在各级领导和部门的大力支持下，完成了研发和实施应用工作，并且推广到了首钢外部市场，已获得专利授权。在首台套应用之后，针对现场应用中遇到的问题和缺陷进行了不断升级优化，开始采用平面加激光方式定位棒材钢筋端面，存在一定准确性问题，在后续应用中改为双目识别，解决了小直径棒材定位准确性问题，但是会牺牲一定效率，之后又尝试了结构光定位，可以大幅提高效率，但是小直径棒材识别准确性又差些，为了解决现场生产的这些实际问题，进行了技术融合，机头夹具和取标模组也进行了迭代优化。2023年初他带领团队，对机器人自动挂牌系统进行了研发，项目研发过程中克服了技术知识面广，跨专业多，人员紧张等困难，带领团队共同完成了整体方案设计、论证、设备选型、立项等工作。长材焊、挂牌机器人融合了工业机器人、外部轴移动设备、机头夹具、视觉识别、制钩装置（集成）、扶稳装置、PF线C型钩控制等，形成了高线自动挂牌装置，目前已经进入到应用阶段。焊、挂牌系统在贵钢、水钢和晋钢进行了实施，三钢焊牌完成了设计工作，进入到组装调试阶段。目前已取得机器人应用方面的突破7类，获国家发明专利2项，实用新型3项。

        马利友身上所展现的执着专注、精益求精、一丝不苟、追求卓越的工匠精神，引领着一批又一批青年技术人员，投身智能化领域的研发。他经常结合实际，从机器人应用设计、工艺、加工和装配的基础理论，到系统现场安装调试实施，形成技术、调试等标准化文件，并对成员经常进行宣讲和培训，使年轻的技术人员尽快掌握设计原理和调试方法，在短期内胜任本职岗位的工作，出色完成设计任务，其中4位已成为机器人应用团队的核心技术设计骨干力量。通过组织各种岗位练兵、技能比武、课题攻关、创新评比等活动，做到“教绝招、传技能、带高徒”，培养和选拔各类优秀人才。

       马利友今年已经57岁了，他本人利用空闲之余还坚持学习智能化领域知识和技术。他参加“北京市第三届大工匠”，取得第三名的好成绩，正如他在活动现场所说的，我的工作经历见证了从传统制造工艺到智能制造的全过程，是发展，更是飞跃。